7.3二重四元数是否能表示缩放
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gdgd8760 commented
7.3在介绍二重四元数的时候有一句话,“除了普通的四元数之外,几何代数中还衍生出来了一个二重四元数(Dual Quater- nion).它不仅能够表示 3D 旋转,还能够表示平移和缩放”。
简单看了一些文档,用了glMatrix.js库做了简单实践,发现二重四元数并没有针对单轴缩放的能力,是否我没有找到正确的使用方法呢:)
另外,基于四元数插值的能力,二重四元数如果能整合旋转、平移、缩放为一体,在实践中应该是个蛮有用的技术,希望能多讲一讲,谢谢🙏