Graßmann 积

[XinZhaoDC]

文章中页处，v·u与v×u这两个等式表达式的成立前提应该是ij=jk=ki=0，也就是传统上的三维坐标系三轴有的正交关系，但是四元数当中i,j,k不满足上述关系，为什么依然可以得到该结果？

[XinZhaoDC]

文章中页处，v·u与v×u这两个等式表达式的成立前提应该是ij=jk=ki=0，也就是传统上的三维坐标系三轴有的正交关系，但是四元数当中i,j,k不满足上述关系，为什么依然可以得到该结果？

不好意思，是我理解错了，这里的i,j,k不应该理解为四元数中的i,j,k，而是普通的两两正交的基向量，不过希望作者可以在这个地方强调一下，以免产生误会。