Krasjet/quaternion

这里是不是计算有误啊，不太理解你书本上的那一段。

linround opened this issue · 4 comments

linround commented

这个投影计算的方式有问题吧；

这个是书本上的内容

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这个是我认为修改后的内容

微信图片_20230804085116

zhongxiang117 commented

他用的是通用的 向量投影 公式：https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection，你这样反而更麻烦，需要借助 “额外” 的 cos(theta)。

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linround commented

他用的是通用的 向量投影 公式：https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection，你这样反而更麻烦，需要借助 “额外” 的 cos(theta)。

谢了，明白了

JivinDotL commented

你这个是那本书里面的？

whxcode commented

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我在线性代数书中看见的.