想问一下方向余弦矩阵，坐标轴的转换为什么和单纯的向量旋转的矩阵不一样呢

[Lovely-XPP]

主要想问一下您方向余弦矩阵，坐标轴的转换为什么和单纯的向量旋转的矩阵不一样呢

下面的附件是我结合我们的课程整理的笔记，我会在我的github上持续更新：https://github.com/Lovely-XPP/Notebook/笔记pdf 里面的航天器姿态动力学与控制.pdf。其中，我觉得向量和矩阵的转换有些部分比较奇怪，也想请教一下您帮忙看看有无错误，万分感谢！！

航天器姿态动力学与控制.pdf

[Lovely-XPP]

查阅资料明白了：坐标轴的转换矩阵和单纯的向量旋转的矩阵是互为转置（逆）的