3.1.8 逆和转置

[zgpxgame]

该节内容提到四元数的逆，以及通过四元数的共轭计算其逆的方法。其中的“转置”概念在该节是如何体现的，没有明白

[Krasjet]

这个其实是个typo啦。不过你也可以思考一下这个问题：一个四元数的共轭其实就是它矩阵形式的转置。