/BeTon

Be "Turbo Oafish Nothing" robot działający na Raspberry Pi

Primary LanguagePython

BeTon

Be "Turbo Oafish Nothing" robot działający na Raspberry Pi i oprogramowany w Pythonie, którego się hałupniczo uczę. Staram się pisać poprawnie obiektowo przy zachowaniu czytelnego kodu.

Części użyte w projekcie:

  • Raspberry Pi Zero W
  • Podwozie do robota 4WD
  • Moduł sterownika silnika krokowego L298N PWM
  • Czujnik HC-SR04 do pomiaru odległości
  • Powerbank Xiomi 10000

W planach:

  • Dołączenie i oprogramowanie czujnika "śledzenia linii"
  • Dopisanie interfejsu obsługi w przeglądarce