carapp 硬件： 硬件板载wifi模块和摄像头。 软件连接： wifi连接到路由器，手机app客户端连接到路由器。这样硬件板和手机客户端即可通信传输数据。 使用： 打开app，wlan连接到局域网的路由器。即可看到下位机传输过来的视频。