ROS diagnostics package exercise
git clone https://github.com/Kyungpyo-Kim/ros_diagnostics.git
cd ros_diagnostics
chmod +x src/drv/gps/node/gps_node.py
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch launch/all.launch
Window 에서 병렬로 code 를 작성하여 위와 같은 error 가 발생할 수 있다. error 발생 시 다음 링크를 참고하여 "src/drv/gps/node/gps_node.py" 파일 속성을 변경하면 된다.