PIC18f2431の開発兼モータ駆動 ##なにこれ 忘備録的なもの PWMピンが足りないという事態に陥らないように（半ギレ） ##なにするの ・アナログ(PWM)入力一本でのモータ制御 ・PID制御 ・ロリコンとサーボで何かしらをできるようにする 未実装な物ばかりというか実験しないと実装もクソもない 後々色々追加していく予定です