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机器人上位机的pyqt重构版本

Primary LanguagePythonApache License 2.0Apache-2.0

本工程使用方法

  • win10等x86_64或x86 cpu系统（包括x86的linux）
    首先设置pip源，这里未采用pipy源，太慢了，在文件工程目录下使用cmd或者linux shell，使用阿里源
pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

然后直接安装requirements.txt中的相关wheel。

pip install -r requirements.txt
  • arm的cpu系统（这里只给基于debain的树莓派系统）
sudo apt-get install python3-pyqt5
sudo apt-get install at-spi2-core
sudo apt-get install python3-opencv

注意如果提示pyserial找不到则直接安装requirements.txt中的pyserial

pip install  pyserial==3.4