PenguinVision 介绍 小企鹅的视觉系统PV 相关文件 视觉系统概述.md 一些问题 如果串口没有使用权限，先输入开启串口权限 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 如果遇到串口中没有/dev/ttyACM0，但是有/dev/ttyACM1等串口，则是ubuntu自动分配串口号的问题，参照配置udev规则配置udev即可解决问题