也许不是最好的？但一定是最适合上手的电控开源！
本项目的计划是基于 DJI StandardRobot 的基础上改造成一个更适合北极熊uu们的通用型机器人代码框架。
本框架致力于实现不同类型的机器人的代码通用化，只需要选择底盘云台的类型，修改一下对应物理参数即可实现对机器人的适配。
详细信息请参考 StandardRobot++ 框架
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Chassis
底盘模块：- 麦轮底盘
- 全向轮底盘
- 舵轮底盘
- 平衡底盘
详细信息请参考 CHASSIS_README
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Gimbal
云台模块：- yaw-pitch 直连云台
- yaw直连-pitch丝杆 云台
- yaw-pitch 丝杆云台
详细信息请参考 GIMBAL_README
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Shoot
发射机构模块：- 摩擦轮+拨弹盘
- 摩擦轮+弹鼓+推杆
详细信息请参考 SHOOT_README
使用VSCode作为代码编辑器，Keil5作为IDE。
虽然keil5老，但在嵌入式调试以及环境配置方面是非常简单易上手的。千万不要用keil5来编辑代码！！！
VSCode作为现代化代码编辑器 ，通过各种插件即可实现各种提高效率的开发方式，尤其是Github Copilot
.vscode 文件夹已经提供了很多非常好用的插件，在扩展页面输入 @recommended 即可获取这些插件，点击安装即可。
如果你发现了本项目中的问题和可优化的点，可用创建issue进行讨论。
并且fork本项目后提交pr来贡献你的代码。
我们的管理员审核后会将你的代码合并进来。
贡献代码时请参照 注意事项 中的贡献代码部分。
具体要做的事情在TODO中
- 先完成当前框架，实现对现有机器人的适配。
- 添加上下位机联调方便调参。
感谢各个战队的代码开源
- 跃鹿 basic_framework-dev
- 未来战队 XRobot仓库 , XRobot文档
本文的详细补充内容写在 附录 中。
如发现本项目中的问题，请添加至问题列表并与相关负责人联系，如果有解决方案可以提交pull request。