LYNCS-Drone Todo ESP32とRaspberry Pi 3間でUARTを使えるようにする ESP32でSPI(ESP32がmaster)を使えるようにする MPU9255から姿勢を取得する DPS310から温度・気圧を取得する DPS310から高度を取得する ESCを使えるようにする 制御する Appearance 基板完成予想図
