AutoUAV

ROS中集成各类无人机应用。

使用方法

1.下载该仓库到你的ROS workspace，例如catkin_ws。

2.将下载得到的AutoUAV文件夹中的全部ROS包复制到你自己ROS工作空间的src目录。

3.在你自己的ROS工作空间正常编译即可。

若想保持该仓库的git操作，可以将你自己的ROS工作空间的src目录中的全部内容复制到下载的AutoUAV文件夹，然后删掉你自己ROS工作空间的src目录，之后把下载的AutoUAV文件夹重命名为scr，然后放到你自己的ROS工作空间目录。