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java pdf、doc/docx转文本程序
Lannister-Xiaolin.github.io
机器学习笔记
Navigation-Learning
我的导航定位源码阅读笔记，内容包括：文档翻译、算法原理、代码解读、流程图。学识甚浅，内容尚少，但随着我学习的深入会持续更新，一点点完善。计划有：RTKLIB、GAMP、PSINS、PPPLib、goGPS、GICI、Ginan、VINS、ORB-SLAM3、GNSS-SDR、KF-GINS、OB-GINS、TGINS。可以随意转载，希望对大家有帮助。不建议直接下载全部内容，Markdown 和 PDF 可以在线看，想要的文件可以点开单独下载。
navigation2
ROS2 Navigation Framework and System
path_record
rcl_logging
Logging implementations for ROS 2.
teb_local_planner
An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package)
turtlebot3_simulations
Simulations for TurtleBot3
xl_tensorflow
my tensorflow (2.1.0) functions and models
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