LanternW/FastPlanner-Lite
A lite version of Fast-planner, global planner, using MINCO back-end. 代码简洁，供参考学习。
C++
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请问仿真界面的path是A*寻找的路径吗？怎么显示优化后的轨迹呢？
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A lite version of Fast-planner, global planner, using MINCO back-end. 代码简洁，供参考学习。
C++