Pinned Repositories
buaa_rescue_robot
The warehouse uses ros2 to complete the control system code of the rescue robot.
buaaGatewayAutoLogin
catkin_ws
xRobot的一些实验性代码
continuum_robot_matlab
一个用matlab来实现连续体机器人正逆运动学、动力学以及其他算法的仓库
DS2-LVDT-sensor
gfw-pac
科学上网。通过 gfwlist 和** IP 地址生成 PAC(Proxy auto-config) 文件。对存在于 gfwlist 的域名和解析出的 IP 在国外的域名使用代理。
GPS-waypoint-based-Autonomous-Navigation-in-ROS
GPS points will be predefined in ROS based robots to navigate to the destination avoiding obstacles.
labview_serial
用labview实现从一个或者两个串口中读取数据并实时传送给第三个串口
RoboMaster_slave_device
采用Roadmaster A型开发板(STM32F4)作为BUAA_rescue_robot项目的下位机开发
xRobot_ws
Lawrencehh's Repositories
Lawrencehh/continuum_robot_matlab
一个用matlab来实现连续体机器人正逆运动学、动力学以及其他算法的仓库
Lawrencehh/buaa_rescue_robot
The warehouse uses ros2 to complete the control system code of the rescue robot.
Lawrencehh/labview_serial
用labview实现从一个或者两个串口中读取数据并实时传送给第三个串口
Lawrencehh/RoboMaster_slave_device
采用Roadmaster A型开发板(STM32F4)作为BUAA_rescue_robot项目的下位机开发
Lawrencehh/xRobot_ws
Lawrencehh/buaaGatewayAutoLogin
Lawrencehh/catkin_ws
xRobot的一些实验性代码
Lawrencehh/DS2-LVDT-sensor
Lawrencehh/gfw-pac
科学上网。通过 gfwlist 和** IP 地址生成 PAC(Proxy auto-config) 文件。对存在于 gfwlist 的域名和解析出的 IP 在国外的域名使用代理。
Lawrencehh/GPS-waypoint-based-Autonomous-Navigation-in-ROS
GPS points will be predefined in ROS based robots to navigate to the destination avoiding obstacles.
Lawrencehh/HPS-FT025-sensor
HPS-FT025六维传感器的数据采集软件及相关资料
Lawrencehh/labview_Yibao_record_system
江夏宝乐堂医保刷卡记录系统
Lawrencehh/matlab_plot_data_20210414
matlab处理绘制数据
Lawrencehh/my-uniswap-v2-core
Uniswap V2
Lawrencehh/Projects
个人小项目合集:包括独立部署的cockpit、北航网关、实验室打印页面等;
Lawrencehh/python_serial
python 串口数据处理
Lawrencehh/rescue-robot-simulation-model
buaa-rescue-robot的仿真模型
Lawrencehh/ROS_Resources
ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
Lawrencehh/SolidWorks_Particle_Jamming
用于颗粒干扰的建模模型
Lawrencehh/TMECH_Force_Feedback_for_Gripper
Lawrencehh/Uniswap
uniswap源码学习。cuiswap-master为教程前端代码。uniswap-v2-core为核心合约。uniswap-v2-periphery为周边合约。uniswap-front-interface为前端代码。uniswap_deploy作为部署工厂合约和路由合约,整合了核心合约和周边合约代码。
Lawrencehh/xRobot_references
xRobo相关资料收集