LeoXPP/acados_pub_sub

这个是一直都在看的，因为求解现在是有问题的，所以在单步调试看问题：
1、怀疑是ros收发频率的问题，不同同步造成的？
2、关于ros频率的话可能是TCP协议频率不够？
3、在详细看看整个代码的框架。