/robot21.2

Primary LanguageJupyter Notebook

Usar o PAT no lugar da senha quando autenticar pelo git na linha de comando.

Robótica Computacional 2021 2.o semestre

Aula 1 - Imagens e modelos de cores

Aula 2 - Segmentação colorida e contornos

Aula 3 - Identificação de retas e círculos

Aula 4 - Detecção de objetos

Projetos antigos

Projeto de 2021.1

Projeto de 2020.2: Alguns projetos. Vamos organizar a playlist

Projeto de 2020.1 Exemplo e Playlist - vai ser aumentada

Projeto de 2019

Projeto de 2018

Projeto de 2017

APS

APS 1 - Cores e matrizes do Numpy

APS 2 - HSV e contornos

APS 3 - Identificação de retas

APS 4 - TBD

Provas (a ser incrementado)

Material de estudo para Avaliações

Lista de provas anteriores (maioria com gabarito)

Guias

ROS e robôs

Como criar um projeto Ros Python

ROS topics - como explorar

Simulador Gazebo

Robô virtual com webcam

Conexão ao robô físico

Calibrar câmera

Parar o robô via terminal

Ros Bag

SSD de Robótica

Como consertar o Anydesk

Como fazer o boot do SSD físico na VM

Restaurar o SSD físico - versão Mac

Restaurar o SSD físico - versão Windows

Máquina virtual

Guia para VMWARE Player

VM sem o SSD físico

Git

Como instalar o GIT LFS

Anaconda

Como instalar bibliotecas no Anaconda - Mac e Windows

Linux

Arquivo de swap - aumentar memória disponível no Linux

Robôs baratos com ROS

Alguns projetos de robôs baratos para montar com raspberry e arduino e programar em ROS.

linorobot

hero

Jetbot_NVIDIA

Pantech

Kyrofa

Ubuntu Core

The Constructor