locutils为定位库 cd LocUtils mkdir build cd build cmake .. make sudo make install slam demo 为库函数的使用工程 cd slam_demo mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 测试数据 链接: https://pan.baidu.com/s/1_DK5gty31HBNWcpAwusu7Q?pwd=u3rq 提取码: u3rq --来自百度网盘超级会员v5的分享 希望使用的各位给个star阿!