/loam-ndt-ndt-p2picp-p2lineicp-p2planeicp-imu-eskf-

slam lib

Primary LanguageC++

locutils为定位库

cd LocUtils
mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install

slam demo 为库函数的使用工程

cd slam_demo
mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install

测试数据

链接: https://pan.baidu.com/s/1_DK5gty31HBNWcpAwusu7Q?pwd=u3rq 提取码: u3rq 
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希望使用的各位给个star阿！