Contribuidores/Contributors:
(PT-BR)
Projeto 2 - Localização por filtragem de partículas / Localização de Monte Carlo
Programa que simula a movimentação de um robô e, pelo algoritmo de Localização de Monte Carlo (simplificado), estima a posição e orientação do robô em um ambiente.
O código feito pelo aluno está no arquivo projeto_pf.py
Dependências:
- scipy
- pygame
Para rodar o programa, basta usar o comando python3 window.py
(EN-US)
Project 2 - Particle filter localization / Monte Carlo localization
Program that simulates the movement of a robot and, using the Monte Carlo Localization algorithm (simplified), estimates the position and orientation of the robot in an environment.
The code made by the student is in the file project_pf.py
Dependencies:
- scipy
- pygame
To run the program, just use the command python3 window.py