Livox-SDK/Livox-SDK2

取得hap设备状态资讯的方法

Su811115 opened this issue · 0 comments

目前用QueryLivoxLidarInternalInfo的callback以及在GetQueryLidarInternalInfoKeys中新增kKeyStatusCode之后,
status_code会获得资料,但是每次获得的都是 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00...(后面都是零)
只有第五个是10,如果我没弄错的话,应该是指time synchronize warning。
我确定有开启gptp,以及回传的点云中时间也确实跟电脑时间一致。
除此之外,还有藉由挡住HAP测试window dirty以及window block是否有反应,但测试结果依然取得一样的资料(只有第五个是10)。

想请教如果想取得HAP的设备状态的话,目前的作法是否适当。