/AutoWaterer

一个自动化浇水工具

Primary LanguagePythonGNU General Public License v3.0GPL-3.0

AutoWaterer

本仓库是一个自动浇花工具,用于自动化识别环境内植株,并自动设定并执行浇灌计划。本工具的目标是在完全无人工干预的情况下,实现家庭环境下花卉的养护工作。(比如,当你需要出差约2个月时,可以通过该设备保障家庭内绿植的生长状态)

当前版本的必须硬件设备成本约200元(笔者实现的时候为了省事,部分组件采用了较贵的设备,但完全可替换)。

如果你对这个项目感兴趣,你可以:

  1. 如果你希望具体了解这个设备做了什么,请参考方案说明
  2. 如果你希望复刻这个项目,你需要
    1. 参考硬件说明准备硬件设备
    2. 参考软件说明准备软件环境
    3. 运行

图示

自动浇水小车

后续扩展

当前设备为裸机,没有进行走线优化,车体空间的利用率也不够好。后续将从如下角度进行扩展和优化

  • 更换外壳设计,例如采用3D打印构置完全适配车体和功能需求的外壳
  • 加装传感器
  • 优化识别方案
  • 开发同类项目,但主体不是小车