本仓库是一个自动浇花工具,用于自动化识别环境内植株,并自动设定并执行浇灌计划。本工具的目标是在完全无人工干预的情况下,实现家庭环境下花卉的养护工作。(比如,当你需要出差约2个月时,可以通过该设备保障家庭内绿植的生长状态)
当前版本的必须硬件设备成本约200元(笔者实现的时候为了省事,部分组件采用了较贵的设备,但完全可替换)。
如果你对这个项目感兴趣,你可以:
当前设备为裸机,没有进行走线优化,车体空间的利用率也不够好。后续将从如下角度进行扩展和优化
- 更换外壳设计,例如采用3D打印构置完全适配车体和功能需求的外壳
- 加装传感器
- 优化识别方案
- 开发同类项目,但主体不是小车