Kagebunsin-no-jyutu 不同尺度下的控制效果，以及奖励LOSS收敛图。 第一种融合多个尺度策略的算法效果图，与基于模型的SOTA算法Dreamer对比 第二种融合多个尺度策略的算法效果图，与基于模型的SOTA算法Dreamer对比
