Projeto criado para controlar um braço robótico com uma placa de arduino uno.
- Arduino
- Arduino IDE
- Braço robótico com motores servo
Conecte o braço robótico à sua placa de arduino com os devidos circuitos configurados. Abra o arquivo .ino e edite as portas conforme a configuração do seu circuito.
Faça o upload do programa na placa e utilize o serial monitor para enviar os comandos.