Repo GIT pour le projet Ensimag post-WIMP "contrôle intuituif de pelle mécanique".
Par ordre d'importance décroissant :
- Débuter rapport
- Finir algo de répérage des marqueurs
- Inclure modèle 3D avec Windows SDK
- Mettre en place le calibrage
- Ajouter au modèle 3D le godet
- Gérer l'élongation max du modèle 3D
BONUS:
- vues dans multiples fenêtres
Pour travailler sans Kinnect : insérer un "!--" après le chevron ouvrant ligne 17 de SampleConfig.xml pour commenter les nodes de config du Kinnect (la ligne devient : <!--Node type="Image" name="Image1">)
git config core.filemode false
Marqueurs-balles de ping-pong
? résolution des images ?
? fréquence ?
Calibrage avec feuille contenant marqueurs positionnée à différentes distances
=> fonction de correspondance à associer à interpolation
=> automatisable en une prise
Recherche intelligente :
- tenir compte de dernière position
- parcours du tableau avec pas = taille min image
NOTE: commande d'execution "sudo LD_LIBRARY_PATH=`pwd`/freenect_cpp/lib/ ./cppview"
http://www.xboxgen.fr/installer-kinect-pc-article-4815-1.html -> Agidyne | Skyrim99
Key NITE: 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
http://tirokartblog.wordpress.com/2011/01/21/kinect-working-on-ubuntu-10-10/