Projetos da disciplina de SEL0630 - Projetos em Sistemas Embarcados: Prática 4
Gabriel Vinicius dos Santos (11819424)
Lucas Alves Roris (11913771)
Nessa prática foi desenvolvido um sistema capaz de utiliza um microcontrolador como o Arduino para ler dados de um potênciometro e transmitir por I2C para uma Raspberry Pi, já que por sua vez, ela não possui portas analógicas. Além de um programa que A Raspberry Pi controla o Arduino acendendo e apagando um LED com o comando do usuário.
Como sabemos, as portas da Raspiberry Pi 3B+ não possuem suporte ao analógico, ou seja, caso seja necessário ler um disponitivo analógico, é necessário um corversor ou um outro componente que leia analógico e transforme para digital. Nessa prática foi usado um arduino com um código disponibilizado neste repositório que lê o dado do potenciômetro de suas portas analógicas e transmite pelo protocolo I2C para a Raspberry, onde o código de leitura também está disponibilizado como Ler_Potenciometro.py.
O circuito usado pode ser visto abaixo:
Foi necessário um componente abaixo para converter a tensão de 3.3V da Raspiberry para 5V do arduino, chamado Level-Shifter.
Usando o código LED_Remoto.py, um código simples para transmissão de um número via I2C para o arduino, é possível se comunicar com o Arduino e realizar ações dependendo do número enviado. Neste caso estamos apenas enviando 0 ou 1 para ligar ou desligar o LED. Como usamos o LED pré instalado no arduino, não existe um circuito específico para essa aplicação.
Lembrando que o código usado no arduino foi sempre o mesmo (codigoArduino.ino), sendo configurado a transmissão e recepção independentemente.