STM32L4_LoRa_24G-Radar 2019年的大创项目。 STM32L496、RAK的LoRa以及英飞凌的Sense2GoL STM32对雷达的IQ信号进行FFT，获得频率和相位，分别对应着速度和运动状态，然后通过AT指令控制LoRa发送出去