gb28281 Server sip服务器 和 运行nginx-rtmp模块进行推流 sip服务器模块负责与摄像机，客户端交互 主要负责转发客户端请求和控制命令 和保持与摄像机的心跳 rtp模块负责将ps流 解析为h264码流 并封装发送到nginx服务器 进行rtmp推流