/Sky-Eye-Driving

天眼行车项目

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

这里是关于本项目的一些介绍

本项目大概分为两个部分

神经网络部分的代码来自这里 https://github.com/Samleo8/learnable-triangulation-pytorch.git 然后相机部分的代码取自官方的demo,这些资料在云盘里都有

项目的目录结构

目录结构

可以看到,大概就是这样,其中little_car是我自己建的数据集,C0、C1这些文件夹里放的就是每个视角相机拍摄的图片,little_car.npy 就是标签文件