MarkYangUp/UIML

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛。本仓库跟随码云主仓库同步更新：https://gitee.com/tarsgo-embedded/UIML

CGPL-3.0