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Mini_Dog

使用 TinyPlan97 簡單設計的 Mini_Dog (https://www.facebook.com/mason.chen.1420)

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操作軟體使用 V7RC 為嵐奕科技設計的 app (https://www.facebook.com/v7ideaTech/)

主控制板 TinyPlan97 為 MiniPlan 設計的硬體 (https://www.facebook.com/MiniPlanRobot)

材料 :

  • TinyPlan97 x 1

  • SG90 x 4 or MG90S x 4

  • 3d 零件 x 5 (底座 x 1 , 左右 Mirror 腳各 2) image

  • M2x8 螺絲 x 2 (鎖固 TinyPlan97 用)

步驟一: 燒錄程式

  1. 先用 usb 插上 TinyPlan97
  2. 打開 upload tool (https://github.com/MasonChen1003/Mini_Dog/blob/main/MiniDog_upload_tool/LinkIt7697_upload_tool.exe), 選擇 com port 及要上傳的 bin file : Mini_Dog_7697_V7RC_V101.ino.bin

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  1. 按右邊 Upload to 7697 鍵後，出現燒錄視窗，此時可看到 TinyPlan97 燒錄燈亮起，待視窗及燒錄燈熄時即燒錄成功

步驟二: 組裝

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  1. 先將TinyPlan97 放在底座中間，斜對角鎖上 M2x8 螺絲
  2. 將四顆 SG90 馬達，鎖在底座四邊
  3. 舵柄卡入腳部 3D 件並合上軸心
  4. SG90 使用有華司的螺絲鎖上 (注意: MG90S 需使用額外長的 M2.6 螺絲才能鎖固)
  5. 馬達接線 : 左前 (P13)、右前 (P5)、左後 (P17)、右後 (P3)

步驟三: 使用 V7RC 來操作

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  1. 手機或平板先裝上 V7RC (IOS/Android 皆可)
  2. 將 Mini Dog 上電，V7RC 點裝置應可找到 Dog-XXXX 的裝置並連接上
  3. 控制介面選"坦克"模式即可控制

2021/1/21 實驗用 Scratch 3 來控制

  1. 請改燒錄 Mini_Dog_7697_SC3_V103.ino.bin
  2. 使用官方版 Scratch 3, 把 Mini Dog 當成 microbit 裝置 (需安裝 Scratch link 來連線) image
  3. 用 microbit 顯示文字積木來控制. F 前進，B 後退，L 左轉、R 右轉 image