TFstudyNote

#一.Introduction TensorFlow 是谷歌开源的一个数值计算软件包,它把整个计算过程看作一个数据流图,图中的节点表示各种操作,图中的边表示操作的输入值,一般是张量(多维数组),这就是TensorFlow这个名字的由来,表示数据流在图中的传播,TensorFlow类似于Caffe、MXNet ,也是一种深度学习包。TensorFlow 采用的是一种声明式的语言,即它可以先定义网络的结构,在声明阶段不用关心各个张量的数值,类似于占位符。当网络声明完成之后只需要给定训练数据,就可以自动完成整个网络的训练过程。

#二.Instance TensorFlow官网给定的是一个利用CNN训练手写字符数据集(MNIST)的入门教程,下面我将结合这个入门教程和Kaggle中的字符识别竞赛介绍TensorFlow利用CNN在MNIST数据集上的具体应用

##建立一个Softmax 回归模型 1.Start Session

#load tensorflow assume the tensorflow packages has been installed on your pc
import tensorflow as tf
sess = tf.InteractiveSession()

Tensorflow 为了保证高效率,其后台采用了C++作为开发语言,而python只是用作与用户进行交互的语言,用户用python在前台构建的Graph 将通过Session与后台交互,从而实现高效率的计算. tf.Seesion() 与 tf.InteractiveSession() 的不同之处在于,前者一旦构建之后就不可以在后面改图结构了(未验证),而后者与Ipython类似用户可以交互地修改与执行

2.Build Graph

1)PlaceHolders

#MNIST的特征数784个,shape的第一个参数是None表示对其不限制,依传入的实参而定,一般为Batch_size(一次训练的样本数)
#y_的第二维为10 表示共有10个类,使用0-1编码表示,即若为第i类,则y_[i]=1,其他为0
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 784])
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 10])

tf.placeholder(dtype, shape=None, name=None)可以看作在声明一个多维数组,它现在并没有具体的值,它的值需要在训练或测试时利用Session.run()、Tensor.eval() 等方法通过 参数 feed_dict 传递进来,后面将会利用到 feed_dict这个参数。

2)Variables

W = tf.Variable(tf.zeros([784,10]))
b = tf.Variable(tf.zeros([10]))

Variabels 一般用来表示在网络中需要更新的参数,一般都需要初始化

#初始化网络中所有变量
sess.run(tf.initialize_all_variables())

3)Predicted Class and Cost Function

y = tf.nn.softmax(tf.matmul(x,W) + b)
cross_entropy = tf.reduce_mean(-tf.reduce_sum(y_ * tf.log(y), reduction_indices=[1]))

tf.nn.softmax 的参数的大小为[BATCH_SIZE,NUM_CLASSES],结果形式可参见上述API-DOC。 tf.reduce_mean计算数组在指定维度的均值 tf.reduce_sum与reduce_mean同理。不过cross_entropy 应该直接等于 -tf.reduce_sum(y_ * tf.log(y)),再加一个tf.reduce_mean 也不影响结果。

4)Train the Model

train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.5).minimize(cross_entropy)
for i in range(1000):
    batch = mnist.train.next_batch(50)
    train_step.run(feed_dict={x: batch[0], y_: batch[1]})

注意train_step.run中的参数feed_dict ,这里以字典的形式传入了两个placeholder的值。

5)Evaluate The Model

correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y,1), tf.argmax(y_,1)
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
print(accuracy.eval(feed_dict={x: mnist.test.images, y_: mnist.test.labels}))

注意最后一行的accuracy.eval()一般等价于tf.get_default_session().run(accuracy),即使用默认的Session运行,但是当有多个Session时(可以看作多个网络)一般需指定使用的Session即使用sess.run()的形式。参考。accuracy.eval()表示在给定参数feed_dict 的情况下执行完整个图之后返回所要求的值accuracy,

##建立一个CNN模型

TensorFlow 中关于CNN的两个重要的函数是 tf.nn.conv2d 和 tf.nn.max_pool ,下面先简单介绍一下函数的用法:

tf.nn.conv2d的参数主要有input、filter 、strides 和 padding。 其中input的大小一般是一个4-D的张量 [batch, in_height, in_width, in_channels],现在假设输入的样本是图片, batch表示输入的样本数,in_height和in_width 分别表示图片的高和宽,in_channels表示卷积网络中的层数,如果输入的是一幅灰度图片,则in_channels为1,如果是RGB图片则是3。

filter 也是一个4-D的参数[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels],前两个分别是高和宽,这里的in_channels 应该与input 的in_channels的值相同,out_channels是filter的个数,也是最终input 经过与filter卷积之后产生的activation-map的个数

strides 是一个1-D的类型为整型的参数,其长度为四,分别对应着input 中四个维度的sliding window 的步长,我们通常说的stride就是单个filter 在input 上滑动的步长,分别对应着strides[1] 和 strides[2],表示横向和纵向移动。而strides[0]和strides[3]一般会设为1,表示在每个样本和每个channel 上都进行卷积操作.

padding 在这里是一个字符串,是“SAME”和“VALID”中的一个,分别对应着两个padding 算法,SAME 表示卷积的output的大小与原输入大小相同,用的是zero-padding,VAlID 表示 no-padding,它输出的activation-map的大小是((N-F)/stride) + 1,N表示输入的图片的长度(一般是正方形),F表示filter的长度,stride是步。

tf.nn.max_pool是一种pooling算法,主要参数是value、ksize、strides 和 padding

value 是一个四维的数组[batch, height, width, channels], ksize 是一个大于等于四的一维数组,其值表示在对应维度上的窗口,一般情况下ksize[0]和ksize[3]都等于1 参数strides与padding 与 tf.nn.conv2d 中的参数同理。

先定义一些基本函数:

#weight initialization
def weight_variable(shape):
    initial = tf.truncated_normal(shape,stddev=0.1)
    return tf.Variable(initial)
    
def bias_variable(shape):
    initial = tf.constant(0.1,shape=shape)
    return tf.Variable(initial)
# convolution,这里的x和W都要reshape成4-D的数组
def conv2d(x, W):
    return tf.nn.conv2d(x, W, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')
# pooling
# [[0,3],
#  [4,2]] => 4

# [[0,1],
#  [1,1]] => 1

def max_pool_2x2(x):
    return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

现在假设输入的X 大小为 40000*784,40000是样本数,784是一个图片所拉成的向量的长度,需要把它reshape成[40000,28,28,1],可以利用Tensorflow的内置函数

image = tf.reshape(x,[-1,28,28,1])

第一个卷积层:

下面初始化filter的大小,假设filter 的长和宽都是5,in_channels 是1,out_channels是32

W_conv1 = weight_variable([5,5,1,32])
b_conv1 = bias_variable([32])

激活函数选择了Relu

h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(image,W_conv1)+b_conv1)
#print (h_conv1.get_shape()) # => (40000, 28, 28, 32)

#pooling
h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1)
#print (h_pool1.get_shape()) # => (40000, 14, 14, 32)

第二个卷积层:

#因为上一层输出的channels 变成32 了,
W_conv2 = weight_variable([5, 5, 32, 64])
b_conv2 = bias_variable([64])

h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, W_conv2) + b_conv2)
#print (h_conv2.get_shape()) # => (40000, 14,14, 64)
h_pool2 = max_pool_2x2(h_conv2)
#print (h_pool2.get_shape()) # => (40000, 7, 7, 64)

第二个卷积层之后使用全连通网络,使用了1024个神经元

# densely connected layer
W_fc1 = weight_variable([7 * 7 * 64, 1024])
b_fc1 = bias_variable([1024])

# (40000, 7, 7, 64) => (40000, 3136)
h_pool2_flat = tf.reshape(h_pool2, [-1, 7*7*64])

h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool2_flat, W_fc1) + b_fc1)
#print (h_fc1.get_shape()) # => (40000, 1024)

为了防止过拟合,可以对全连通网络的输出执行dropout操作,dropout可以看作是一种正则化。

# dropout
keep_prob = tf.placeholder('float')
h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
#keep_prob 同 x 和 y_一样也是placeholder 类型,需要使用参数feed_dict来传递keep_prob的值 

最后还有一个SoftMax层,节点个数是类的个数

W_fc2=Weight_variable([1024,10])
b_fc2 = bias_variable([10])
y=tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1,W_fc2)+b_fc2)
#shape [40000,10]

下面定义损失函数 cross_entropy:

#cost function
cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_*tf.log(y))
#optimization function
train_step = tf.train.AdamOptimizer(LEARNING_RATE).minimize(cross_entropy)
#LEARNING_RATE is a constant you need to define

评估准确率

correction_prediction = tf.equal(y_,y)
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correction_prediction,'float'))
#可以把accuracy 看作整个CNN网络的一部分,可以通过accuracy.eval()方法来求accuarcy的值,不过需要通过feed_dict传入必要的参数如:x y_ 和drop_out

预测:

predict = tf.argmax(y,1)

主要上面我们只是定义了一个TensorFlow的图结构,还并没有开始运行

因为CNN的训练数据集较大,所有使用了随机梯度下降的方法来训练,每次从样本中选取一个大小为BATCH_SIZE的样本来训练。

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