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Primary LanguageC++

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Contenido

  • Libreria QTRSensors.
    • Ejemplos
  • Codigo seguidor de lineas
    • Placa(Basada en Open Lamborghino)
    • Implementacion PID
    • Ṕendiente:
      • Aumento de velocidad en ausencia de curvas

Conexiones

  • Driver

    Driver PIN
    AIN1 7
    AIN2 8
    PWMA 6
    BIN1 9
    BIN2 4
    PWMB 5