Roly es un robot con diversas aplicaciones, en este caso será controlado por un dispositivo haptico para aplicaciones en la agricultura. Este será equipado con diversos sensores entre esos kinect y como actuador un brazo robotico.
Universidad de Pamplona - Colombia
Ingenieria Mecatronica
Para la ejecución de este proyecto, basta con ejecutar en la linea de comandos roslaunch roly_v2 spawm.launch
Si no se cuenta con un dispositivo haptico, se puede controlar con un dispositivo android descargando la aplicacion ROS control, alojada en google play (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.robotca.ControlApp&hl=es_CO).