Foram utilizados nesse projeto (teste) uma placa sensora de distância por ultrassom, modelo HC-SR04 e, podem ser utilizados quaisquer produtos da linha Arduino. Especificamente nesse projeto testei tanto em um Arduino Uno (imagem 1) como em um Arduino Leonardo.
A indicação da distância foi obtida através do Monitor Serial da ferramenta Arduino IDE (imagem 2).
A máxima distância medida foi de 12 metros.
Imagem 1: Representação da distribuição da pinagem e ligações em um Arduino Uno
Imagem 2: Monitor Serial (com o Arduino Leonardo) obtida na IDE da ferramenta: as distâncias informadas estão em centímetros
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