grbl源码精读与解析，代码行级中文注释，包含详细例程
- grbl在广大CNC爱好者中被广泛应用，它也提供了编译好的固件，刷了就能用。但是真正能够理解并能够移植的人并不多,因为grbl中涉及大量专业知识机械制造，电子电路，编译原理等，需要跨学科知识体系。
- grbl直接操作底层寄存器实现相应的功能，并没有使用arduino框架，并且大量使用二进制位操作，代码晦涩，新手难以理解。
- 市面上关于grbl源码和移植的内容寥寥无几，大部分都是零散的内容，不够系统化。
- 新的MCU层出不穷，爱好者们希望能将grbl移植到不同的平台上，但是原版的grbl对avr atmega328p这款芯片做了高度优化，代码抽象程度不够，移植起来比较复杂。 基于以上几点，我希望能在理解了原版grbl源码的基础上，进行注释和实验案例，给需要移植grbl的小伙伴们一些帮助。