/RoboWalker2022-Vision-HW

Homework of RoboWalker Vision team of USTC for DJI Robomaster competition.

Primary LanguageC++

USTC RoboWalker战队 视觉组2022练习作业

“极限犹可突破,至臻亦不可止。”

作业列表

0. 编程基础教程 Hello World

针对没有学过C++/Python、没有太多相关编程经验的新同学的C++ & Python编程入门教程。

1. C++基础练习 Custom Vector

实现一个简化版的std::vector

2. OpenCV传统数字图像处理算法练习:Simplified PowerRune Detector

实现一个简化版的能量机关识别模块,作业用的输入数据图片来自于2021南部赛区步兵单项赛的录制结果。

3. 神经网络相关 To be released...

4. 卡尔曼滤波相关 To be released...