Библиотека MDriver. Библиотека MDrive предназначена для управление коллекторными двигателями посредством драйвера двигателе на микросхеме L293 или L298.
Библиотека содержит следующие функции: speed(uint8_t speed); - принимает значение от 0 до 255, также принимает константу MAX, что соответствует значению 255. Управляет скоростью вращения. Неактивна если двигатель инициализирован без регулировки скорости. forward(); и backward(); - управляют вращением двигателя в разных направлениях stop(); - остановка двигателя
Library MDriver. Library MDrive is designed to control brushed motors by the driver the engine on the chip L293 or L298.
The library contains the following functions: speed(uint8_t speed); - takes the value from 0 to 255, also takes the constant MAX, which corresponds to the value 255. Controls the speed of rotation. Inactive when the engine is initialized without adjustment speed. forward(); backward(); - control the rotation of the motor in different directions stop(); - engine stop