Peugeot infotainment Project

Infotainment sustav napravljen sa Raspberry Pi računalom i ESP32 mikroupravljačem koji komunicira sa automobilima PSA grupe (Peugeot, Citroen) preko VAN sabirnice.

Hardware

Raspberry Pi 3
Official Raspberry Pi LCD
ESP32
MCP2551 CAN bus transceiver
TSS463C VAN bus driver
Custom-made PCB na kojem se sve smješteno

PCB Schematics repo

Software

Raspberry Pi

Prilagođena Linux disribucija bazirana na Yocto projektu.
Grafičko sučenje napravljeno u Qt (C++).
- Prikazuje sve informacije sa originalnog LCD ekrana
- Prikazuje informacije o motoru
- USB media player
API za komunikaciju sa ESP posebno napisan u C.

GUI App repo

ESP

Korištena biblioteka za softversko primanje podataka sa VAN sabirnice.
Softver strukturiran kao API za odgovaranje na zahtjeve za podatke.
Upravlja paljenjem i gašenjem Raspberry Pi.
Simulira CD Changer slanjem VAN paketa pomoću TSS463C.

ESP Firmware repo

Komunikacija

Komunikacija između Raspberry Pi računala i ESP se odvija preko UART sučelja. Način razmjene i oblik paketa je napravljen po uzoru na MSP (MultiWii Serial Protocol) koji se koristi na dronovima.
Radi na način request - response, gdje Raspberry Pi šalje zahtjev (request) za podatke i ESP odgovara (response) sa traženim podacima, ili ne odgovara ako je zahtjev krivog oblika.