Deco_with_fetch: A JavaScript repository from MiyabiTane

ロボットと部屋の飾り付けをする

環境構築

fetchを動かすための環境構築
詳細はjsk-ros-pkg/jsk_robot/jsk_fetch_robot参照

mkdir -p catkin_ws/src
cd  catkin_ws/src
wstool init .
wstool set --git jsk-ros-pkg/jsk_robot https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot.git -v develop/fetch -y
wstool merge -t . https://raw.githubusercontent.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/master/jsk_fetch_robot/jsk_fetch_user.rosinstall.$ROS_DISTRO

# (optional): the two lines below are necessary when you want to use roseus_resume
wstool merge -t . https://gist.githubusercontent.com/Affonso-Gui/25518fef9dc7af0051147bdd2a94b116/raw/e3fcbf4027c876329801a25e32f4a4746200ddae/guiga_system.rosinstall
wstool update -t .

# (optional): the two lines below are necessary when you want to use eus10
wget https://raw.githubusercontent.com/jsk-ros-pkg/jsk_roseus/master/setup_upstream.sh -O /tmp/setup_upstream.sh
bash /tmp/setup_upstream.sh -w ../ -p jsk-ros-pkg/geneus -p euslisp/jskeus

source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
rosdep install -y -r --from-paths . --ignore-src
cd ../
# (optional): if you want to use roseus_resume, build roseus_resume, too.
catkin build fetcheus jsk_fetch_startup

source devel/setup.bash

飾り付けデモを動かすための環境構築

source catkin_ws/devel/setup.bash
roscd jsk_fetch_startup
cd ../
git clone https://github.com/MiyabiTane/Deco_with_fetch.git
cd catkin_ws
catkin build deco_with_fetch

眉毛デバイスを動かすための環境構築

サーバーの環境構築

※docker, docker-composeのインストールがされている必要がある

source catkin_ws/devel/setup.bash
roscd deco_with_fetch
cd eyebrows_server

## webサーバーの環境構築
$ docker-compose run --rm app /bin/bash
# npx express-generator
# npm install
# exit
$ docker-compose up

## 眉毛アニメーションの環境構築
$ sudo cp app/route/* src/routes/  # 本ディレクトリtypoしてるので注意
$ sudo cp app/public/javascripts/* src/public/javascripts
$ sudo cp app/views/* src/views
$ sudo cp app/app.js src/app.js

$ docker-compose up

して http://localhost:3000/rbrow, http://localhost:3000/lbrow にアクセスできればOK（Google Chrome推奨）

表情選択の環境構築
```
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty.git
git checkout -b deco_with_fetch f4f06486db34ce274aa779be416865907055e9c3
cd ../
catkin build dialogflow_task_executive
```
facialexpressionoriginal-cphs-377bf1229657.jsonをダウンロードし、deco_with_fetch/json下に置く

左右の動きにずれが生じる際はviews/lbrow.jsまたはviews/rbrow.js中のvar delay_msの値をいじる。これを大きくすると動き出しが遅くなる。

meboを用いた雑談を行うための環境構築

apikey.jsonをダウンロードし、deco_with_fetch/json下に置く

構文解析を使うための環境構築
ros_google_cloud_languageフォルダを頑張ってダウンロードし（いつかmasterにマージされるかもしれない）、catkin_ws/src下に置く。

cd catkin_ws/src
catkin build ros_google_cloud_language
source catkin_ws/devel/setup.bash

eternal-byte-236613-4bc6962824d1.jsonをダウンロードし、deco_with_fetch/json下に置く

実行方法

source catkin_ws/devel/setup.bash
roscd deco_with_fetch
cd eyebrows_server
docker-compose up

rossetmaster fetch1075
rossetip # 133系になっているか確認すること
source catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch deco_with_fetch deco_demo.launch

rossetmaster fetch1075
rossetip # 133系になっているか確認すること
source catkin_ws/devel/setup.bash
roscd deco_with_fetch
cd euslisp
roseus demo_main.l
(main)

開発源

飾り付け生成、眉毛デバイス等のソースや詳細はMiyabiTane/Deco_with_robotにあります