ETrobocon-2016 tanakasample
こんにちは、Morichanです。
ETrobocon2016で使われるであろうC++コードのサンプル、通称tanakasampleです。
Lコースは大まかに完成しました。
コンパイルの方法
$ pwd
.../ev3-beta6-2-release/hrp2/sdk/ETrobocon-2016
$ ls
README.md tanakasample Makefile tanakasample_cpp
$ make app=tanakasample
または、
$ pwd
.../ev3-beta6-2-release/hrp2/sdk
$ ls
workspace beginner ETrobocon-2016
$ make app=ETrobocon-2016/tanakasample
ここで何もエラーが発生しなければapp実行ファイルができます。
それを任意の名前にするなり何なりして、HackEVのsdカードに入れます。
下記の階層(appsディレクトリ内)にコピペしてください
SDCARD:/ev3rt/apps/
担当箇所
- area, area_control : 立山
- PrizeArea, ColorChecker, Flagman, Emoter, Lifter, PidWalker, Walker : 森
- Pedestrian : 村上
- self_localization : 岩切
- pid : 去年の資産
更新履歴
- 2016.09.21 森 : Lコースの大枠が完成、懸念材料はエッジ切り替えと懸賞運搬。
- 2016.09.16 森 : 相撲完成、懸賞運び完成、PidWalkerにaccelerateとbrake追加。
- 2016.09.14 立山 : AreaとControl関係のファイル7つを追加、
それに合わせて、app.cfg, Makefile.incに追加したファイルの行を追記。 - 2016.09.14 森 : ETappみたいなものはやめました、みんなbranch作ってちょ。
- 2016.09.06 森 : ETrobocon-2016としての更新はひとまず休止、以降ETappの更新のみ行う。