RTDEの通信仕様の詳細を調査しQiitaやZennなどで資料として公開せよ

[MrBearing]

やること

RTDEの通信仕様が記述された資料を探し、記事としてまとめる。

媒体は以下の中から選択する。

• Qiita
• Zenn
• GitHub page

完了の定義

• RTDEのデコードの仕方を説明できている
• RTDEのデータ構造を明示できている