MrDavidAlv
Ingeniero y desarrollador web con un interés particular en la robótica, inteligencia artificial, coches autónomos y el IoT 🤓👾🤖🌱
Grupo MokBogotá DC
MrDavidAlv's Stars
zhm-real/MotionPlanning
Motion planning algorithms commonly used on autonomous vehicles. (path planning + path tracking)
MrDavidAlv/PythonRobotics
Python sample codes for robotics algorithms.
paperxyz/react-client-sdk
Paper.xyz React Client SDK
MrDavidAlv/Axioma_robot
Proyecto con ROS2 Foxy para la creacion de una plataforma de robotica movil autonoma.
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MrDavidAlv/VilmaProject
olmerg/lesson_urdf
This is a ros2 package to create an arm robot in rviz using robot_state_publisher and joint_state_publisher gui
lavasquez13/CuponService
REST Api Challenge Cupon MELI
MrDavidAlv/nemo
Control de un alimentador de peces mediante el servicio ThingSpeak que controla un ESP8266
MrDavidAlv/mvsim
Vehicle dynamics simulator: C++ library, ROS 1 & ROS 2 nodes
MrDavidAlv/ros2_documentation
ROS 2 docs repository
MrDavidAlv/TadeoRoboticsGroup
Explora proyectos emocionantes de robótica en este repositorio de GitHub que contiene códigos y documentación detallada de proyectos en C, Python y Arduino. Mejora tus habilidades de programación y da vida a tus ideas de robótica.
TadeoRoboticsGroup/TadeoRoboticsGroup
Explora proyectos emocionantes de robótica en este repositorio de GitHub que contiene códigos y documentación detallada de proyectos en C, Python y Arduino. Mejora tus habilidades de programación y da vida a tus ideas de robótica.
GigaFlopsis/rc_car_ros
ROS package to control an autonomous RC vehicle based on Raspberry Pi3
MrDavidAlv/Axioma_2022
Desarrollo de na plataforma teleoperada para el concurso INGENIO_2022
Danteocean/RetoMok
Prueba trabajo
noshluk2/ROS2-Raspberry-PI-Intelligent-Vision-Robot
This repository is based on Raspberry pi
MrDavidAlv/ApiRest-Java-SpringBoot-PostgreSQL
API Rest Java
godotengine/godot
Godot Engine – Multi-platform 2D and 3D game engine
MrDavidAlv/Formulas-matematicas
Optimization algorithms with MatLab
microsoft/azurelinux
Linux OS for Azure 1P services and edge appliances
moveit/moveit_grasps
Geometric grasping generator library for cuboids
MrDavidAlv/Rob-tica-industrial-con-python
En este proyecto se crea la simulación de un robot industrial en Python haciendo uso de Open CV Y PyGames
MrDavidAlv/Python-and-Tkinter-calculadora-
Creación de una calculadora de operaciones básicas con Python y la librería Tkinter.
MrDavidAlv/CRUD-Java-Angular
Sistema de registro de actividades para una empresa con Java y Angular (CRUD).
MrDavidAlv/Semillero-de-robotica-SIRO-Utadeo
Proyecto de creación de sitio web con HTML y CSS para el semillero de robotica S1RO Utadeo.
MrDavidAlv/jetbot-ros2
ROS 2 implementation of a Teleoperated robot with live video feed using webrtc and SLAM using realsense's stereocameras. Running on a Jetson Nano
MrDavidAlv/Pg_ni-os
Este proyecto es un pequeño ejemplo con html y css de una página interactiva
MrDavidAlv/FullStack_python_Django_postgreSQL
Practica de bases de datos, python y Django con una historia mítica del anime. El padre de Hyakkimaru es un ambicioso guerrero que concede a cuarenta y ocho demonios las cuarenta y ocho partes del cuerpo de su hijo recién nacido a cambio de que le otorguen el dominio del mundo. Con gran pena, la madre de Hyakkimaru debe abandonar lo que queda de su hijo en un río, pues el padre le dice que no pueden criar tal engendro. Un científico lo encuentra y decide curarlo, para lo que fabrica nuevos miembros con cadáveres de niños. Cuando Hyakkimaru ya es mayor, dedica su vida a matar a esos demonios y a recuperar las partes del cuerpo que le han arrebatado. Dororo es un ladronzuelo de muy corta edad que se une a él con la excusa de que quiere robarle la espada, pero más bien porque es huérfano y está solo en la vida. Su trabajo es saber las partes faltantes del cuerpo de Hyakkimaru, así como también llevar un registro de sus peleas. Las peleas tienen un ganador, un lugar y un demonio contra el cual se combate. También se debe llevar un registro de los demonios, la parte del cuero que estos tienen, el lugar donde se encuentran y una foto del demonio; un demonio solo puede tener una parte del cuerpo de Hyakkimaru y al ser derrotado la parte vuelve a Hyakkimaru. Hyakkimaru también desea conocer los artículos que posee Dororo y su procedencia para saber si lo debe castigar por malcriado o no. En caso de no cumplir con los requisitos establecidos por Hyakkimaru, usted perderá una parte de su cuerpo.
MrDavidAlv/TUTORIAL_ROS_INDUSTIAL_MELODIC
Hola mundo ROS