안녕하세요! 2022 캔위성 경연대회에 참가한 ACT 팀의 깃허브입니다!
Click here to VISIT OUR INSTAGRAM
캔 위성 임무 구현을 위해 사용한 센서들의 이름과 사용 목적, 그리고 사용 라이브러리에 대한 설명입니다.
- CCS811
- MPU6050
- NEO8M
- BMP280
- 그 외 지상관제시스템과의 통신을 위한 Xbee
| 센서명 | 라이브러리 | 사용목적 |
|---|---|---|
| CCS811 | Adafruit CCS811 | 실시간 이산화탄소 농도 분석에 필요한 데이터 수집을 위한 센서 |
| MPU6050 | I2Cdevlib MPU6050 | z축 방향만 사용, 캔 위성이 안정된 상태에서 씨앗 사출 조건을 만족시키기 위한 센서 |
| NEO8M | TinyGPSPlus | GPS데이터(위도,경도)를 받아와 지상관제시스템에 캔위성의 위치를 실시간으로 표시하기 위한 센서 |
| BMP280 | Adafruit BMP280 | 가속도 센서와 함께 사용, 지정한 고도에서 씨앗을 사출시키기 위한 센서 |
| Xbee pro 3.0 | 기본제공 Serial lib | 센서를 통해 수집한 데이터를 Zigbee 통신을 활용하여 송신하기 위한 통신 모듈 |
좌측 사진 : 설계 , 우측 사진 : 실제 캔위성
| 이름 | 소속 | 역할 | 이메일 |
|---|---|---|---|
| 김다은 | 경상국립대학교 항공우주및소프트웨어 공학부 | MPU6050, CCS811, BMP280 단위 테스트, I2C 통신 병렬 제어 | ekdmsl0416@naver.com |
| 박무성 | 경상국립대학교 항공우주및소프트웨어 공학부 | Neo-8m, Xbee 통신 모듈 단위 테스트, 비행 소프트웨어 통합 | pms3620@gmail.com |