Bu projede amaç silah atıcısının atış doğruluğunu arttırmaktı. Bu hedefi parametreleri özelleştirilmiş makine öğrenmesi modeli oluşturup gerçekleştirdik. Model vücuda takılı olan 2 adet IMU sensörden aldığı veriler ile beslenmekte. Sistem gerçek zamanlı olarak bir adet esp32 kart üstünde çalışmakta. Bu projede dataset toplama işlemini FreeTarget adlı bir poligon sistemi ile gerçekleştirdik. FreeTarget sistemi kısaca bir hedef tahtasının etrafına yerleştirilmiş 4 adet mikrofon ile gelen merminin mikrofonlara olan uzaklarını ölçerek, hedef tahtası üstünde hangi konumda olduğunu hesaplar. Sistem donanımı FreeTarget yürütücüsü tarafından tarafımıza sponsere edilmiştir, donanım optimizasyonu ekibimiz tarafından yapılmıştır. main.py dosyası makine öğrenmesi modelini C koduna dönüştürür *csc dosyası sistemin bacakta olan esp'sinde çalışan koddur rass_rd dosyası sistemin dürbünde olan esp'sinde çalışan koddur
#End-Version-of-The-Project We achieved this goal by creating a customized machine learning model with parameters. The model is fed with the data it receives from 2 IMU sensors attached to the body. The system works in real time on an esp32 card. main.py file converts machine learning model to C code *csc file is the code that runs on the shooter's leg esp rass_rd file is the code that runs in the shooter's binocular esp