En este repositorio se almacenan los archivos de diseño, modelado y simulación de un manipualdor robótico de 3 GDL partiendo del diseño de una fuente de alimentación lineal con sus fases elementales: reducción, rectificación, filtrado, regulación y variación de carga. Conforme se avance en el proyecto se podrá encontrar el conjunto de especificaciones y avance detallando cada mejora o complemento agregado.
Estas instrucciones te permitirán obtener una copia del proyecto en funcionamiento en tu máquina local para propósitos de desarrollo y pruebas.
Antes de montar el proyecto localmente se debe asegurar que se cuentan con los siguientes softwares necesarios para funcionar o realizar modificaciones.
- Multisim en su versión 14.0
- Eagle
- Fushion 360
- FlatCAM en su versión 8.994
La composición del proyecto esta constituida por dos fases. Cada fase es independiente una de otra y se ejecutan para diferentes propósitos:
- Fase PowerSupply: Consiste en el diseño exclusivo de la fuente de alimentación que suministrará la energía al manipulador. Todos sus archivos referentes se encontrarán en la carpeta PowerSupply.
- Fase 3 GDL: Consiste en el diseño y simulación del manipulador una vez se ha satisfecho la composición de la fuente de alimentación. En esta fase se presentará la lógica de control y el análisis cinemático del manipulador pudiendo visualizar los archivos desde el directorio 3 GDL.