is_color_alert.py

特定の色の有無で正常異常を判断します。

異常時は物理スイッチの状態をもとに
・アラート音
・IFTTT経由でのスマートプラグOFFもしくはSwitchBot経由でスイッチ付きプラグOFF
ができるようになっています。

動作確認済み環境

Raspberry Piを起動しこのリポジトリをクローン

git clone https://github.com/Myaon/SafetyMachine.git
cd SafetyMachine

setup.shを実行

bash ./setup.sh

MACアドレスを書き換え

sudo nano is_color_alert.py

86行目のMACアドレスの部分を手持ちのSwitchBotの値に書き換え

subprocess.call(['python', '/home/pi/python-host/switchbot.py', 'SwitchBotのMacアドレス', 'Press'])

自動起動を設定

sudo nano /etc/rc.local

ファイルの最後にexit 0とあるので、その手前に起動時に実行したい以下のコマンドを追記。

pigpiod
python /home/pi/SafetyMachine/is_color_alert.py

Fusion360を用いて設計した装置のケースと専用カメラ治具のCADデータが入っています。
3Dプリンターもしくはレーザー加工機で作れるような形状になっています。