Spresenseのカメラサンプルソースコードを参考に製作しました。MFKyoto2019でのデモになります。
カメラのPreview画像をLCDに表示し、シャッターが押されるとPreview画像をグレースケールに変換、誤差拡散法により2値化したイメージをサーマルプリンタに出力します。 チルト機能とは自撮り用のLCD表示を回転させる機能です。
Spresense + Spresense 拡張ボード + Spresenseカメラボード
AS-289R2 Thermal Printer Shield
Spresense pin1 -- AS-289R2(RxD)
Spresense pin2 -- シャッタースイッチ
Spresense pin4 -- リミットスイッチ(チルト機能)
Spresense pin8 -- TFT_RST(ili9341)
Spresense pin9 -- TFT_DC(ili9341)
Spresense pin10 -- TFT_CS(ili9341)
Spresense pin11 -- TFT_MOSI(ili9341)
Spresense pin12 -- TFT_MISO(ili9341)
Spresense pin13 -- TFT_CLK(ili9341)