Pinned Repositories
cpp_tutorials
[WIP] ROS2講習の事前学習資料（C++編）です。
micro_ros_arduino_simpler
Simpler library for microROS-Arduino on PlatformIO.
micro_ros_arduino_simpler_projects
micro-ros-arduino-simplerのサンプル
micro_ros_raspberrypi_pico_sdk
RP2040 and micro-ROS integration (USB, Wi-Fi, Ethernet<-WIP)
qt_rviz2_tutorial
Qtの基本からRviz2プラグインの作成までを目標としたチュートリアル
rclcpp_tutorials
[WIP] ROS2講習の学習資料（C++編）です。
ros2_cpp_test
rclcppとcolconとstd_msgsが正しくインストールされているかを確認するためのリポジトリ（Iron）
setup_ros_env
Display the ROS environment on the terminal like pyenv.
tutorials_url
解説記事を集めただけのリポジトリ
udev_rules
udevルールリスト（777しなくてもいいようにするためのスクリプト）
NITK.K ROS-Team's Repositories
NITKK-ROS-Team/rclcpp_tutorials
[WIP] ROS2講習の学習資料（C++編）です。
NITKK-ROS-Team/qt_rviz2_tutorial
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Profile
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解説記事を集めただけのリポジトリ
NITKK-ROS-Team/Image-processing-lecture
Image lecture using jupyter-notebook
NITKK-ROS-Team/LT-Pages
「NITK.K ROS-Team LT会」(ROS-Team LT会)のページです。
NITKK-ROS-Team/micro_ros_arduino
micro-ROS library for Arduino (Also support for STM32L432KC)
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Simpler library for microROS-Arduino on PlatformIO.
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micro-ros-arduino-simplerのサンプル
NITKK-ROS-Team/NITKK-ROS-Team.github.io
NITKK-ROS-Team/ros1-ros2-porting-tutorial
ROS1 -> ROS2 porting tutorial
NITKK-ROS-Team/AutoNaviSim
NITKK-ROS-Team/bsl-plotter
All of my hobby pen-plotter (mechanical design, circuit diagram, controll software, etc...)
NITKK-ROS-Team/ign_robot
A robot example like Robocon-robot for test
NITKK-ROS-Team/micro-ROS-tutorials
micro-ROSを動かすためのチュートリアル
NITKK-ROS-Team/PluginlibLecture
ROS 2 pluginlib lecture
NITKK-ROS-Team/presentation_template
Presentation Template Repository.
NITKK-ROS-Team/ROS2-LiveUSB
ROS 2および関連パッケージがインストールされたLiveUSB作成のためのリポジトリ
NITKK-ROS-Team/rpios_ros2_lecture
RaspberryPi OS Bookworm & ROS 2 lecture